人形机器人：13家中心龙头技能与工业链逾越“新能源”的赛道

  人形机器人被认为是继工业机器人、服务机器人之后，机器人工业的第三次革新。据高盛猜测，到2035年全球人形机器人商场规模有望打破1540亿美元，而我国凭仗巨大的制造业根底和消费商场，或将成为全世界最大增量商场。技能层面，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等产品的迭代加快，以及国产企业在关节驱动、AI视觉、运动操控等范畴的打破，为职业商业化落地供给了要害支撑。在A股商场中，以下企业凭仗技能堆集或工业链整合才能，成为人形机器人概念中心标的：

  1.汇川技能作为国内工业自动化龙头，国内最大的低压变频器与伺服系统供货商，汇川技能在人形机器人范畴布局中心零部件，伺服系统市占率超28%，研制投入占比达10%。总市值1942.46亿。

  公司曩昔5年营收稳健增加，经营赢利率均匀18.45%，处于职业头部，净赢利同比增加率均匀45.26%，成长性超卓。2.三花智控全球制冷与轿车热办理操控部件龙头。人形机器人范畴聚集机电执行器，估计2025年产能达50万台，相关事务营收占比或超15%，研制投入达8亿元，成为全世界中心供货商。总市值1942.46亿。

  公司近5年营收持续增加，近5年净资产收益率均匀17.89%，毛利率均匀27.12%，稳定性杰出，归纳盈余才能优异。3.广汽集团国内干流车企，智能电动车与机器人跨界布局前锋。公司推出第三代人形机器人GoMate，具有38个自由度，续航6小时。2025年自研零部件量产，2026年整机小批量出产，估计年产销方针达500台，营收超10亿元。总市值724.5亿。

  2024年估计归母净赢利8-12亿元，同比下降72.91%-81.94%，轿车销量约150万辆。近5年净资产收益率均匀5.5%，毛利率均匀6.81%，低于职业均值。4.兆威机电微型传动系统龙头，专心人形机器人小型化解决方案。推出仿人灵活手，具有17个自由度，单指≥3自由度，寿数超10年。2024年完成批量化出产，已成为特斯拉、华为等企业中心供货商。总市值329.41亿。

  近5年净资产收益率均匀7.49%，净利率均匀15.19%，归纳盈余才能优异，坐落职业头部。5.鸣志电器运动操控范畴抢先企业，伺服电机技能优势明显。2024年人形机器人相关事务收入达8亿元，占营收8%，与超20家人形机器人企业协作，估计2025年空心杯电机商场占有率提升至20%，年产值超10亿元。总市值323.13亿。

  公司近5年净资产收益率均匀8%，净利率均匀7.55%，营收同比增加率2.88%，坐落职业中部。第二页包括：绿的谐波、金力永磁、柯力传感、埃斯顿、江苏雷利

  6.绿的谐波全球谐波减速器领军者，机器人中心零部件供货商。2024年谐波减速器出货量达150万台，人形机器人范畴占比30%，营收超6亿元。估计2025年商场占有率提升至25%，年产销方针200万台，净赢利增加35%。总市值281.6亿。

  2024年营收3.86亿，同比增加8.34%；归母净赢利0.57亿，同比下降32.29%，研制投入加大影响赢利体现。近5年净资产收益率均匀6.78%，净利率均匀31.61%，坐落职业中部。7.金力永磁为人形机器人供给高性能钕铁硼磁材，2024年相关事务收入达8亿元，占总营收15%。估计2025年供应量提升至1.2万吨，商场占有率超30%。8.柯力传感开发六维力/力矩传感器，应用于人形机器人关节，2024年出货量达10万套，收入5亿元。估计2025年产能扩至15万套，毛利率超60%。9.埃斯顿国产工业机器人龙头。参股酷卓科技，推出人形机器人CODROID01，自由度达44个。2024年相关事务收入超5亿元，估计2025年产销打破300台，商场占有率达10%，研制投入占比15%。总市值215.04亿。

  2024年净亏损-7.6～-6.5亿，同比下降662.79%～581.33%，研制投入2.44亿元，占营收11.24%。近5年净资产收益率均匀4.2%，净利率均匀3.45%，营收同比增加率26.49%，低于职业中等水准。10.江苏雷利为空心杯电机供货商，2024年人形机器人相关收入达4亿元，占比12%。已与15家头部企业协作，估计2025年年产销打破10万台，净赢利增加25%。第三页包括：北特科技、双林股份、雷赛智能

  11.北特科技北特科技专心丝杠和精细零部件，2024年人形机器人事务收入3亿元，占总营收10%。方案2025年新增产能50万件，商场占有率提升至15%，研制投入占比8%。12.双林股份双林股份研制空心杯电机及丝杠模组，2024年相关收入达7亿元，同比增加40%。估计2025年年产销打破50万台，自由度产品覆盖率达80%，客户数增至30家。13.雷赛智能雷赛智能供给运动操控解决方案，2024年人形机器人事务收入超3亿元，占总营收18%。服务20余家厂商，估计2025年操控器出货量达10万套，赢利率超35%。二、长时间资金商场出资逻辑人形机器人概念正在从“主题炒作”向“成绩验证”切换。具有以下特征的企业更或许取得长时间溢价：技能卡位才能：在减速器、伺服系统、AI算法等要害环节具有专利壁垒。商业化进展：已进入头部企业供应链或经过产品认证。本钱操控优势：经过工艺立异或规模化出产下降BOM本钱。